a[1]=Math.round(eval(((eval(Math.cos(parseFloat(y[1])*Math.PI/180))*parseFloat(x[1]))-(parseFloat(z[1])))/(20))*Math.pow(10,2))/Math.pow(10,2);a[2]=Math.round(eval(eval(Math.acos(parseFloat(z[2])*parseFloat(x[2])/parseFloat(y[2]))/(Math.PI/180)))*Math.pow(10,1))/Math.pow(10,1);a[3]=Math.round(eval((((.866*parseFloat(y[3]))-(9.8*parseFloat(z[3])*parseFloat(x[3])))+(.5*parseFloat(z[3])*parseFloat(y[3])))/(parseFloat(x[3])))*Math.pow(10,2))/Math.pow(10,2);a[4]=Math.round(eval(eval(Math.sin(parseFloat(y[4])*Math.PI/180))*9.8)*Math.pow(10,2))/Math.pow(10,2);a[5]=Math.round(eval((eval(Math.sin(parseFloat(z[5])*Math.PI/180))*9.8)-(eval(Math.cos(parseFloat(z[5])*Math.PI/180))*9.8*parseFloat(y[5])))*Math.pow(10,2))/Math.pow(10,2);